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打造一架可用手机控制的3D打印无人机

放大字体  缩小字体 发布日期:2016-02-16  浏览次数:269

尽管大众对于3D打印的关注更多地集中在生物打印人体器官、太空3D打印等高精尖的东东。但对于一个普通的爱好者,喜欢3D打印的理由其实很简单,就是两个字:“好玩。”

作为一个有想法的航空电子设备专业学生,来自菲律宾的16岁Timothy(其在Instructables网站上的ID是treyes4),就将他对RC(遥控玩具)的爱好与3D打印结合起来,设计制造出了一架款超级好玩的四轴飞行器。

他的设计框架是基于250BlackoutMiniQuad的,这是一款著名四轴飞行平台,能够很容易承受撞击和具备快速轻松拉起的能力。它有个半H/X框架,这使得它比传统的X型或交叉配置的四边形更快,并为FPV设备、Gimbal传感器等留出了更多的空间。“您只要装上自己喜欢的电动机、电子稳定控制系统(ESC)、电池和接收器等,就行了。”Timothy说。

当然,制造一个高功率、能快速移动和杂耍般倾斜飞行的直升机并没有想象的那样艰难。因此,Timothy提供了STL文件以及非常详细的工具、材料、照片,以及一步一步的指导,来帮助您制造自己的四轴飞行器(点击进入详细指导教程)。如果您需要raw格式的SketchUp文件或DWG文件,可以直接联系他。

Timothy设计的3D模型包括一个Blackout330框架(重282克)、一个330毫米的diagonalwheelbase、8×4.5英寸螺旋桨、3S-4S锂聚合物电池和22×12毫米电机。还提供了特定的打印设置,因为它对于控制各部分的重量和刚度、以确保正常的飞行至关重要。

Timothy估计,整个项目需要大约8个小时的打印时间,在菲律宾的话需要花费56美元,当然,这还取决于你自己的3D打印经验,如果有些工具或材料您手上已经有了,那就更加省钱了。Timothy列出来的工具和材料包括电钻、电烙铁、alex扳手、及各类螺丝等,其中大部分在本地或互联网上都能买到。

组装四轴飞行器所需的工具布局。

布线图

关于电子、布线和校准这些,Timothy根据自己的心得给出了一些具体建议。比如要想让该无人机能够做到类似翻转这类的杂耍动作,他建议使用Mulitwii系列飞行控制器。他还认为有些电机价格过高(DJI920KV),而且为了保护电池的良好状态,充电器是值得购买的。

最后,他还写了一个app,让Android手机用户能够以无线方式控制四轴飞行器。iPhone用户就没那么幸运了,不过他建议可以找Multiwii程序来代替。Timothy

一个Androidapp,可以从远处控制四轴飞行器 
 
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